Mae Ymddiriedolaeth Afonydd Hafren yn elusen amgylcheddol annibynnol (rhif 1134096) a sefydlwyd yn 2008 i sicrhau cadwraeth, amddiffyniad, datblygiad a gwelliant yr afonydd, nentydd, cyrsiau d?r a chyrff d?r yn nalgylch Hafren, ac i hyrwyddo addysg y cyhoedd ar reoli d?r a'r amgylchedd ehangach.
Gweledigaeth yr Ymddiriedolaeth yw cael tirweddau byw, gweithredol sy'n darparu cyflogaeth, bwyd ac amwynderau heb effeithio ar afonydd a bioamrywiaeth, a heb yr angen am reoleiddio a goruchwyliaeth lem.